A mechanischer GreiferVerwendet ein Antrieb, um die Öffnung und Schließung seiner Kiefer zu steuern, sodass sie Schüttgüter wie Schrottstahl, Kohle und Erz erfassen und freisetzen können. Die Kernstruktur umfasst:
Jaws: Die mit 4 bis 8 Jaws entworfenen packenden Komponenten haben eine gekrümmte Form, um verschiedene Materialien aufzunehmen (z. B. eine ein Sechste kugelförmige Struktur).
PIN/LINK -Mechanismus: Verbindet die Kiefer und überträgt die treibende Kraft.
Antriebssystem: Bietet die Öffnungs- und Schließkraft, die in drei Arten erhältlich ist: hydraulisch, elektrisch und mechanisch.
Steuerungssystem: reguliert die Flugbahn und Kraft der Kiefer und integrieren Sensoren und eine SPS zur Automatisierung.
Antrieb der Systemklassifizierung und Prinzipien von Grabungen
Hydraulikantrieb vonGreift
Prinzip:
Ein hydraulischer Zylinder treibt die Kiefer auf und schließt, während ein Magnetventil den Ölkreis steuert. Wenn der Zylinderkolben geschlossen ist, bewegt sich der Kiefer nach oben. Beim Öffnen öffnet sich der Ölkreis, wodurch sich die Kiefer unter ihrem Gewicht öffnen.
Vorteile:
Hohe Griffkraft (10-20-mal größer als mechanischer Antrieb) und in der Lage, nichtmagnetische Materialien zu erfassen.
Stufenlosen Geschwindigkeitsregulierung, stabiler Betrieb und Unterstützung für das Entladen in jeder Höhe.
Elektrischer Antrieb
Prinzip:
Der Motor treibt die Klauenbewegung durch einen Gang-/Verbindungsstabmechanismus an, während die PLC eine präzise Positionierung steuert (z. B. Laserbereich, Encoder -Feedback).
Vorteile:
Hocheffizienz, geringem Energieverbrauch und Unterstützung für automatisierte Steuerung (z. B. 3D-Radar-Scanning, Anti-Sway-Systeme).
Integrierte Fernüberwachung und Fehler Selbstdiagnosefunktionen.
Mechanische Verknüpfung vonMechanische Grabungen
Prinzipien vonMechanische Grabungen:
Angetrieben von einer externen Kraft aus einem Seil oder einer Verbindungsstange verwendet ein einzelner Seilschlag ein einzelnes Drahtseil, um zwischen offenen und geschlossenen Positionen zu wechseln.
Merkmale:
Einfache Struktur, aber geringe Effizienz, die manuelle Unterstützung für das Öffnen erfordert (wie ein einzelner Seilgreifen).
Geeignet für leichte Operationen (z. B. Massenladung mit kleinem Volumen und Entladen an Ports).
Klauendesign und Wartung
Details von Klauendesign
Nummer und Layout:
Einstellbar von 4 bis 8 Kiefer. Der Sechs-Jaw-Grab verwendet einen gleichmäßig verteilten Bindungsmechanismus, um eine gleichmäßige Kraftverteilung zu gewährleisten.
Asynchrone Öffnen und Schließen (wie die Multi-Jaw-Grabs, die von der Shanghai Port Timber-Handhabung verwendet werden), bieten Materialien unterschiedlichen Größen auf.
Material und Verstärkung vonMechanische Grabungen:
Die gekrümmten Oberflächen der Kiefer verwenden gegossenes Stahl mit peastresistenten Zinken. Extern geschweißte, kastenförmige Verstärkungen und horizontale Rippen verbessern die Starrheit und die Griffkraft.
Schlüsselbereiche (wie die Riemenscheibenwalzen) sollten regelmäßig gefettet werden, um das Kleben zu verhindern.
